stm32cubemx+ide

去官网下载最新版安装（会附带安装stlink驱动）

openocd

去下载安装

交叉编译器

用到的时这个

将bin目录放环境变量

clion配置

创建项目

clion创建项目后打开cubemx

如图正确配置项目路径和ide

切记打开调试（cudemx默认关闭）

Notice:

clion2024.2.1版本有无法识别cubemx生成的项目中的cmakelist.txt的bug，备份项目中的cmakelist和main.c文件，使用cubemx重新生成代码解决